Milazzo Kalesi, İtalya'nın Sicilya adasındaki Milazzo'da tepe üzerinde bir kale.

Castello di Milazzo, Capo Milazzo yarımadasının güney zirvesinde yer alan, 7 hektar alana ve 12.000 m²'yi aşan yapıya sahip surlarla çevrili bir kaledir. Savunmalar iç içe katmanlar halinde alçalır: Norman baş kulesi, Hohenstaufen kare kuleleri, altı yarım daire biçimli burçlu Aragon duvarı ve 16. yüzyıl İspanyol duvarı. İçeride Eski Katedral ve Benedictine manastırı, geniş bir avlunun çevresinde kırmızı kiremit çatılı binalar bulunur.

Alan MÖ 4000 civarında Neolitik dönemde tahkim edildi, MÖ 8.-7. yüzyıllarda Grek akropolisi, ardından Roma ve Bizans castrumu oldu. Normanlar kaleyi inşa etti ve Hohenstaufen'li II. Friedrich kaleyi büyük ölçüde değiştirdi; 1295'te Sicilya Parlamentosu burada toplandı. 1496-1508 arasında Aragonlular altı yarım daire biçimli burçlu duvarlar ekledi ve 1525-1540 arasında İspanyollar kompleksi bir iç kale kentine dönüştürdü.

Surların içindeki eski katedral 1607'den itibaren inşa edildi ve aynı yıllarda bir Benedikten manastırı yükseldi; sur içinde Palazzo dei Giurati ile daha eski Santa Maria kilisesinin kalıntıları da bulunur. Katedral ve manastır, surlarla çevrili kentin yalnızca bir garnizon değil, dini toplulukları da barındırdığını gösterir.

Tırmanış Borgo Antico'dan Salita Castello boyunca başlar; düzensiz basamaklar ve dar geçitleri olan dik Arnavut kaldırımlı bir yoldur, sağlam ayakkabı işe yarar. Alan açıktadır, surlarda ve avlularda gölge azdır. Kuzeybatı tarafı doğal bir uçurum olarak iner, güneydoğu surları ise kasabaya ve limana bakar.

Kale, Neolitik temellerden Yunan, Roma ve Norman yapılarına ve Svabya, Aragon ve İspanyol yapılarına kadar yedi farklı tarihi döneme ait yapıları bünyesinde barındırır. Bu arkeolojik katmanlaşma, bölgenin yaşadığı birçok işgal ve yeniden inşayı ortaya koyar.