Udayagiri Fort, Hindistan, Padmanabhapuram'da bir kale.

Udayagiri Kalesi, Nagercoil yakınlarında bir tepenin üzerine inşa edilmiş granit bir kaledir; askeri yapılar ve yeraltı geçitleri her yere yayılmıştır. Kompleks bir şapel içerir ve savunma özellikleri düşünülerek tasarlanmış arazide uzanır.

Travancore Maharaja'sı, 1741 ile 1744 yılları arasında Hollandalı komutan Eustachius De Lannoy'un yardımıyla kaleyi yeniden inşa etti. Bu yeniden yapılanma, onu bölgede önemli bir askeri tesis haline getirdi.

İçerideki şapel, Hollandalı komutan De Lannoy ve ailesinin, hem Tamil hem de Latin harfleriyle yazılmış yazıtlarla işaretlenmiş mezarlarını barındırır. Bu mezarlar, Avrupa ve yerel geleneklerin bu yerde nasıl bir araya geldiğini gösterir.

Alan oldukça açıktır ve farklı yapılara ve peyzajlı alanlara giden yollar vardır. Arazi düz olmayan yüzeylere ve eğimlere sahip olduğundan ziyaretçiler rahat ayakkabılar giymelidir.

Kale bir zamanlar toplar, havanlar ve güllelerin yerinde üretildiği bir dökümhane barındırıyordu. Bu üretim kapasitesi, tesisin dönemi için teknolojik olarak ne kadar ileri olduğunu gösterir.