St. Peter, Almanya'nın Bavyera eyaletindeki Straubing'de bulunan bölge kilisesi ve mimari miras anıtı.

Aziz Petrus, Straubing'in Altstadt semtinde, bugünkü merkezin yaklaşık bir kilometre doğusunda, Tuna'nın güney kıyısına bakan küçük bir yükseltide yer alan Romanesk bir sütunlu bazilikadır. Kilise üç apsisle biten üç nefli olup batı cephesinde iki kule vardır; nef düz ahşap tavanla, koro ve doğu bölümleri çapraz kaburgalı tonozlarla örtülüdür. Batı portalinin timpanonunda kılıç ve kalkanla bir ejderhayla savaşan, ejderhanın yuttuğu bir adamın başı görünen bir şövalye tasvir edilir.

1974 kazıları, kilise tepesinde ilki 9. yüzyıldan olan iki taş öncül yapı ortaya çıkardı; 1029'da Straubing Augsburg katedral bölümüne bağışlandıktan sonra bu kilise batıya doğru uzatıldı ve bir kule eklendi. Yaklaşık 1200'de yerini üç apsisli ve iki batı kuleli bugünkü bazilika aldı. 1695/96'da baroklaştırıldı, 1866/67'de yeniden Romaneskleştirildi, 1885'te kuzey kulesi yükseltildi ve 1976-1978'de iç mekân restore edildi.

Mezarlıkta üç geç Gotik şapel bulunur. 1486'da yapılan Totenkapelle, Straubingli rokoko sanatçısı Felix Hözl'ün (1774'te öldü) 1763'te yaptığı Ölüm Dansı dizisini barındırır. Agnes-Bernauer-Kapelle, büyücülükle suçlanarak idam edilen Bavyera Dükü III. Albrecht'in gizli eşinin mezar yeridir.

Aziz Petrus Kilisesi, Tuna'nın güney kıyısındaki küçük bir yükseltide, Straubing'in bugünkü merkezinin yaklaşık bir kilometre doğusunda yer alır; eski şehirden yürüyerek gidilir. Kilise, mezarlık ve şapeller bir çevre duvarıyla kuşatılmıştır; üç geç Gotik şapel mezarların arasında ayrı ayrı durur. İçeriye batı ve güney portallerinden girilir.

Kilisede, 1974 kazılarında bulunan ve bugün güney yan nefte duran süssüz, geç Roma dönemi taş bir lahit vardır. Aynı kazılar, bugünkü zeminin altında iki önceki taş kiliseyi ortaya çıkardı; bunlardan ilki 9. yüzyılda inşa edilmişti.